为响应国家 “十四五” 能源战略规划，助力电力行业智能化升级，临沂科技职业学院学子凭借扎实的专业知识与创新精神，成功自主研发红外热成像 AI 电力巡检机器人。该成果不仅展现了学院在科技创新领域的雄厚实力，更为我国电力巡检智能化发展注入新动能。?

自项目启动以来，该团队迅速行动，多次深入电力企业一线调研，与行业专家开展技术研讨。在与电力运维部门的交流中，团队明确了复杂地形下电力设备巡检的痛点与技术需求，为机器人研发指明方向。此后，团队内部开展了多轮头脑风暴，成员们结合各自专业特长，从设计理念到技术实现展开激烈讨论，不断优化研发方案。?

图1临沂科技职业学院学子在实验室进行项目开发

这款红外热成像 AI 电力巡检机器人拥有多项创新技术。在全地形适应技术方面，团队以爬行生物为仿生设计对象，为机器人配备独特的腿部关节结构，使其抓地力和机动性远超传统四足机器人；智能运动控制技术上，团队基于开源的机器人仿真训练平台和强化学习框架，融合超参数搜索工具与实验管理平台；AI 智能巡检技术更是机器人的核心亮点，其内置机器学习算法，深度融合高精度机器视觉、红外热成像、声纹识别等感知模块，构建起 “三维空间定位 + 毫秒级响应” 的智能感知网络。团队自研的基于十万级缺陷样本训练的工业设备故障知识图谱与深度学习算法，对关键电力设施实现 24 小时不间断自主巡检，亚毫米级状态监测下异常识别准确率突破 99%，较传统模式提升 40% 以上。结合大量故障案例构建的故障模型库，通过自研算法实现仪表数据远程读取、热成像温度监控，故障识别准确率达 98% 以上；基于大模型的故障预判系统，将停电事故响应时间从小时级压缩至分钟级。?

图2 临沂科技职业学院学子在实训室进行研究实况

此次红外热成像 AI 电力巡检机器人的成功研发，是临沂科技职业学院学子积极践行 “十四五” 能源战略的生动体现。未来，团队将持续深耕电力智能化领域，优化产品性能，为我国电力行业的安全、高效、智能化发展贡献更多力量，助力国家能源战略目标的实现。